e!COCKPIT : Exemple de gestion Modbus - MA2ID - Modbus e!COCKPIT - Initialisation des variables de requêtes

Codesys V3.5 / e!COCKPIT(WAGO)

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Définition des requêtes

Pour notre exemple, nous allons réaliser, dans un premier temps, une requête de lecture.

Cette requête aura donc pour code fonction 03 et l'adresse du premier registre à lire sera le registre 10 et la quantité à lire 30.

Modification de l'action ACT_INIT pour intégrer  la définition de notre requête.

xConnect:=TRUE;
sHost:='192.168.1.102';
wPort:=502;
utKeepAlive.xEnable:=FALSE;
eFrameType:=2;
tTimeOut:=T#100MS;

GVL_MODBUS.utQuery.bUnitId:=1;
GVL_MODBUS.utQuery.bFunctionCode:=03;
GVL_MODBUS.utQuery.uiReadAddress:=10;
GVL_MODBUS.utQuery.uiReadQuantity:=30;