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Création des taches pour appel des programmes Modbus
Afin d'appeler les deux programmes que nous avons crées, nous allons définir deux taches d'appel.
Création de la tâche pour le programme Master
Création de la tâche pour le programme Slave
Nous allons paramétrer ces tâches pour qu'elles évoluent toutes les 25ms avec une priorité de 14 (voir le tableau des priorités de tâches dans l'article suivant) et qu'elles appellent nos programmes PLC_MODBUS_MASTER et PLC_MODBUS_SLAVE.
Une fois nos deux tâches créées, nous allons pouvoir tester notre programme.